Khái niệm này bắt đầu ở Hà Lan, nơi các cơ sở tương tự được gọi là afwerkplek (đồng nghĩa với "một nơi để hoàn thành công việc"; hay cụ thể hơn, "một khu vực được bảo vệ, do chính quyền cung cấp, nơi các gái mại dâm cung cấp dịch vụ"[1]), và lần đầu tiên được sử dụng ở Utrecht từ năm 1986.[2][3] Sau đó, ý tưởng này được áp dụng tại Đức (Verrichtungsbox trong tiếng Đức, có nghĩa gần giống như "hộp hiệu quả" nhưng mang ý nghĩa tầm thường và nhàm chán), trong đó mô hình Utrecht được sử dụng lần đầu tại Cologne vào năm 2001. Ở đó, một khu vực rào cản cỡ sân bóng, trước đây là khu vực công nghiệp (thường là loại khu vực không có cư dân phản đối vị trí), với cổng vào, camera an ninh và nút bấm cảnh báo trong mỗi chuồng.[4][5]

Thông thường, các cơ sở được thiết kế sao cho người lái không thể ra khỏi xe sau khi rút vào cấu trúc, nhưng gái mại dâm có thể.[6] Năm 2008, chiều rộng thiết kế này đã được báo cáo là một vấn đề ở sex drive-in ở Utrecht do kích thước ngày càng lớn của xe thể thao đa dụng (SUV) và xe sang đã khiến cho việc khớp ô tô vào các vị trí trở nên khó khăn.[3]